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Les robots humanoïdes « pointent à l’usine » pour travailler

Hu Jian et Cheng Yuanzhou, journalistes au Quotidien du Peuple

Haut d’1 mètre 72 et entièrement recouverts d’une « armure » argentée, des robots humanoïdes exécutent désormais des tâches de précision sur les lignes de production, triant des matériaux, transportant des boîtes de matériaux et installant des pièces sur une ligne de production... ce qui semblait il n’y a pas si longtemps encore une scène de films de science-fiction sont capturées est aujourd’hui devenu réalité.

Ces robots humanoïdes industriels Walker S1, développés par la société UBTech Robotics basée à Shenzhen, dans la province du Guangdong (sud de la Chine), équipent désormais une usine intelligente 5G de Zeekr, une marque dépendant du constructeur automobile chinois Geely, dans la nouvelle région de Qianwan, à Ningbo, dans la province du Zhejiang (est de la Chine), où ils travaillent comme des « unités organiques ».

Geely Automobile, BYD, Foxconn, SF Express ... La série Walker S est entrée dans de nombreuses usines pour des essais sur le terrain. « Après plus de 10 ans d'exploration, nous avons finalement inauguré de nouveaux développements et avons obtenu plus de 500 commandes prévues », a déclaré Zhou Jian, fondateur d'ubique.

Des bras robotiques automatisés sur les lignes de montage à diverses formes de machines intelligentes autonomes, toutes ces machines sont considérées comme des robots. Cependant, selon Zhou Jian, croit que les robots humanoïdes représentent le paradigme de la forme la plus vraie de la robotique, la « réalisation ultime » de l'intelligence intégrée.

Le 19 avril, le premier semi-marathon des robots humanoïdes du monde a eu lieu à Beijing. Le robot Tiangong Ultra, développé par le Centre d’innovation en robots humanoïdes de Beijing et initié par UBTech, a été le premier à franchir la ligne d'arrivée, remportant la compétition.

En juillet 2024, le Walker S Lite, un robot humanoïde industriel d'UBTech, a commencé un « stage » de 21 jours dans l’usine intelligente 5G de Zeekr, où il s’était vu affecté à des tâches de transport de matériaux autonomes. Malheureusement, pendant l’expérience, ce robot humanoïde s'est déplacé très lentement et son efficacité dans ses tâches n'était que de 20% de celle du travail humain.

Après une série de percées technologiques, le Walker S1 avec une forme de corps similaire à celui d'un adulte est arrivé trois mois plus tard. Dans cette nouvelle série d’expériences, la gamme de travail a été élargie de 30%. En introduisant une technologie auto-développée, la stabilité de la marche de la marche et la flexibilité du fonctionnement des mains ont été considérablement améliorées.

En plus de la manipulation, avec des caméras intelligentes et des modèles d'apprentissage en profondeur, le Walker S1 peut également effectuer une détection non destructive au niveau du millimètre des logos de voitures et des lumières, avec un taux de précision de plus de 99%.

Pour vraiment « travailler » comme les humains, les robots humanoïdes doivent être capables d’« accomplir des tâches » et de « communiquer ». Selon Jiao Jichao, vice-président d'UBTech et du doyen exécutif de l'Institut de recherche UBTech, le développement de l'intelligence « en essaim » pour les robots humanoïdes représente une voie essentielle pour obtenir des applications industrielles évolutives.

En mars de cette année, UBTech a lancé son premier essai collaboratif multi-robot impliquant des opérations coordonnées dans divers scénarios et ensembles de tâches.

Dans ce cadre, deux robots Walker S1 ont marché sans encombre jusqu'à une caisse de matériaux, l’ont  soulevée avec leurs deux mains de manière synchrone et suivi la route de marche planifiée de manière autonome vers la destination prévue, tout en évitant activement d'autres robots en cours de route.

Comment se fait une coopération multi-machines ?

« Comme les humains, nous avons installé sur les robots un "cerveau" et un "cervelet". Le cerveau est basé sur un modèle de raisonnement incarné multimodal connecté à Deepseek-R1, donnant aux robots la capacité de raisonner comme le bon sens humain ; le cervelet intelligent est basé sur la technologie de perception de la fusion et la technologie de contrôle collaboratif multi-machines, soutenant l'apprentissage distribué parallèle multi-machines, accélérant la génération et le transfert des compétences », a expliqué Jiao Jichao.

Pendant les tâches de manipulation coopératives, le cerveau est responsable de la planification des itinéraires, du démantèlement des processus et de la planification sur place ; le cervelet est quant à lui chargé de contrôler les mouvements des membres du robot, d'ajuster la posture et la force. Les « cerveau » et « cervelet » de chaque robot sont liés au centre de réseautage intelligent humanoïde, et les robots ne « se battent plus », mais « collaborent avec un groupe de cerveaux ».

Dans l'usine, un lot de caisses de matériaux de tailles mixtes est arrivé et plusieurs robots ont reçu des tâches via un super cerveau déployé dans le nuage. Chaque robot a ajusté ses actions en fonction de l'environnement en temps réel et a répondu aux tâches en l’espace de millisecondes.

Dans les installations de BYD, l'efficacité de travail du Walker S1 a doublé et le robot devrait être déployé au deuxième trimestre. Dans l'installation de Foxconn Longhua à Shenzhen, son application en logistique a été validée avec succès. Sur la base de production d'Audi-Faw à Changchun, capitale de la province du Jilin (nord-est de la Chine), le Walker S1 subit des essais pilotes pour la détection des fuites de climatisation. Ces essais représentent des percées importantes dans l'adoption industrielle des robots humanoïdes.

« Pour entrer dans une ligne de production à grande échelle, nous devons passer d’"utilisable" à "facile à utiliser", et nous devons également réduire le prix », a déclaré Zhou Jian, ajoutant qu’UBTech alloue près de 50% de ses revenus à l'investissement en recherche et développement. À la fin de 2024, la société détenait 2 680 brevets valides dans le monde et avait dirigé ou participé à la formulation de près de 40 normes mondiales liées à la robotique intelligente, se classant parmi les leaders mondiaux des dépôts de brevets de robots humanoïdes.

Combien de temps jusqu'à ce que les robots humanoïdes soient produits en masse ?

« Nous sommes déjà entrés sur le stade de la production pilote à petite échelle, mais il faudra encore un à deux ans pour atteindre la pleine capacité de production de masse de qualité industrielle », a déclaré Jiao Jichao, notant que l'industrie est maintenant à un tournant crucial, avec une fabrication intelligente sur le point de devenir le premier domaine d'application majeur pour les robots humanoïdes.


Le robot humanoïde industriel Walker S1 d'UBTech a récemment terminé la première formation collaborative multi-robots, multi-tâches et multi-scénarios au monde dans une usine intelligente 5G de Zeekr, une marque dépendant du constructeur automobile chinois Geely. (Photo fournie par UBTech)

Un robot humanoïde Walker S1 travaille sur une chaîne de production d'Audi-FAW. (Photo fournie par UBTech)

Le robot ultra-humanoïde Tiangong participe au premier semi-marathon mondial des robots humanoïdes, le 18 avril à Beijing. (Song Jiaru / Pic.people.com.cn)